有了掃地機器人是否就不用動手掃地了，掃拖一體的掃地機器人真的可以做到一塵不染嗎？掃地機器人的覆蓋率好不好，對房間邊角清潔能力和越過地面障礙物的能力如何？另外，機器人工作時的噪音大小、操控方式（手機APP、遠程、遙控器等）、清掃路徑規劃等等又怎樣呢？機器人在無人情況下進行清掃工作是否安全？帶著這些問題，中國消費者協會對市場上銷售的二十款掃地機器人產品開展了比較試驗，對樣機的性能、安全等關鍵項目進行測試和比較。為消費者選購安全、高性能的掃地機器人產品提供客觀信息。

一、樣品情況

此次比較試驗樣品共計20款，均由中國消費者協會的工作人員以普通消費者身份，從北京家電賣場、京東、蘇寧易購、亞馬遜等網絡平臺購買。20款所購樣品中，價格從799元-7499元不等（價格以當時購買價格為準）。樣品10和樣品12為海外購樣品。樣機中，具有掃拖一體功能的7款（編號分別為5、6、7、11、13、16、和17），其余13款為純清掃功能樣機。具體樣品（正、反面）如圖1所示。

為了模擬消費者真實的購買和使用場景，本次掃地機器人的比較實驗中，每款機型只選用了一款樣品。在二十款樣品中，標稱為萊克的一款樣品購買后，在測試開始前遇到無法充電的問題，中消協工作人員以消費者身份與售后客服聯系更換了新機，新換樣機可正常進行試驗。

圖1: 樣品外觀展示

二、測試項目

本次比較試驗從消費者關心的角度出發，結合樣品的特點，針對樣品的安全性和清掃效果進行測試和比較。電器安全主要涉及：標志和說明、發熱、工作溫度下的泄露電流和電氣強度；功能性評測項目主要涉及：清潔能力（地板清潔率、寵物毛發、頭發防纏繞、邊角清潔、地毯清潔、木地板擦地、瓷磚擦地等）、越障能力、自動回充、續航、覆蓋率、噪聲等。

三、測試比較結果及分析（詳見附件1）

（一）20款樣品在安全性方面比較放心

在電器安全方面，樣機的發熱、工作溫度下的泄露電流和電氣強度都沒有問題。國內購買的樣品，標簽說明都比較規范。兩款海外購產品中，LG-VR65502LV樣品的標志和說明中沒有中文標注，俐拓Botvac D8500樣品的標簽內容經過標簽持久性測試后，出現銘簽上內容消失看不清的情況。

（二）樣機整體清潔性能差異較為明顯，性能優劣不一定與價格高低成正比。

本次比較試驗分別對智能掃地機器人進行清潔能力測試、邊角清潔能力測試、頭發清理測試、寵物毛發清理測試。同時利用視頻處理軟件對掃地機器人的覆蓋率進行記錄。從多方面來對掃地機器人的功能性進行評測。

1．覆蓋率

覆蓋率是判斷一款掃地機器人智能化水平高低的重要指標，即在清掃過程中是否存在漏掃的可能。具有路徑記憶，即智能化水平高的掃地機器人，清潔效率好，同時覆蓋率也能得到相應的保證。智能化水平差的掃地機器人，雖然清潔率相對較高，但覆蓋率不一定高。

此次比較試驗的覆蓋率測試在規定的相同面積的空間內進行。測試環境中放置桌子、椅子、暖氣散熱器、落地臺燈、短毛地毯等物品，并且桌子與椅子之間的間隙做測試限定，查看掃地機器人的通過情況。通過影像器材記錄掃地機器人在規定時間內的整個清掃過程（見圖2）。查看20款樣機的清掃覆蓋情況圖發現，20款樣機的覆蓋率差異明顯（地板為淺棕色，路徑有的顯示黑色，有的顯示為白色）。

圖2：20款樣品覆蓋率比較圖

部分樣品為了防止機器將充電底座拖走，設計為底座周邊默認不清掃；有些較貴的樣品也出現了小部分的遺漏；有部分樣品在此次規定的清掃時間當中，遺漏明顯，覆蓋率較低。此次還加入了桌子下面的覆蓋情況（此圖不展示），綜合得出了20款樣品的覆蓋率性能，將樣品的覆蓋率進行綜合比較評分，最高位5分，最低為1分。樣品9、10、12、14號的清掃覆蓋效果表現比較優秀。詳見圖3。

圖3：20款樣品覆蓋率性結果比較曲線圖

2．地板的清潔能力

在具有良好的覆蓋率后，清潔能力是判斷掃地機器人性能是否優秀的重要指標之一。本次比較試驗通過樣機在規定的環境、時間內清掃模擬灰塵的重量，計算樣品的清潔率（僅對集塵器進行稱重，粘在機身上的污物并不算在有效清潔率當中），清潔率越高，清潔能力越強。

通過測試，20款樣品中清潔能力最好的是樣品3，清潔率達到93.34%，樣品4清潔率為29.63%，相比最低，主要是因為樣品4的集塵器較小，不能吸附更多測試物。測試結果詳見圖4所示。

2．地板的清潔能力

在具有良好的覆蓋率后，清潔能力是判斷掃地機器人性能是否優秀的重要指標之一。本次比較試驗通過樣機在規定的環境、時間內清掃模擬灰塵的重量，計算樣品的清潔率（僅對集塵器進行稱重，粘在機身上的污物并不算在有效清潔率當中），清潔率越高，清潔能力越強。

通過測試，20款樣品中清潔能力最好的是樣品3，清潔率達到93.34%，樣品4清潔率為29.63%，相比最低，主要是因為樣品4的集塵器較小，不能吸附更多測試物。測試結果詳見圖4所示。

圖4：20款樣品地板清潔性能比較圖

現階段，大部分消費者很難從廠家宣傳中找到參數來判斷產品清潔能力大小，僅有少數廠家標注產品風壓數據。一般情況下產品的風壓越大，清潔能力相對會較強。

3．邊角清潔能力

這是對掃地機器人清潔能力更進一步的考驗。反映掃地機器人對行走路徑規劃、算法的設計能力。

測試結果顯示，有的樣機雖然邊角清掃表現一般，但是地板清潔能力較好，有的樣品邊角清掃測試性能較好，地板清潔能力較一般。詳見圖4和圖5。

現階段，大部分消費者很難從廠家宣傳中找到參數來判斷產品清潔能力大小，僅有少數廠家標注產品風壓數據。一般情況下產品的風壓越大，清潔能力相對會較強。

3．邊角清潔能力

這是對掃地機器人清潔能力更進一步的考驗。反映掃地機器人對行走路徑規劃、算法的設計能力。

測試結果顯示，有的樣機雖然邊角清掃表現一般，但是地板清潔能力較好，有的樣品邊角清掃測試性能較好，地板清潔能力較一般。詳見圖4和圖5。

圖5：20款樣品邊角清潔性能

4．頭發清潔能力（注：頭發清潔能力測試中未計算纏繞率）

在居家當中脫落的頭發會飄落在家里的各個角落，清掃起來比較費力。本次比較試驗通過選用一定數量的短發和長發進行清掃測試，清掃后對樣機滾刷、邊刷以及集塵器中的長、短發數量計數，計算清潔率。20款樣品的清潔率都在80%以上，表現良好。

5．寵物毛發清潔能力

家中養有寵物毛發比較輕盈，跟頭發一樣散布在屋子各處，極不容易清理。掃地機器人能否較好的清理寵物毛發，工作時是否會將毛發吹的到處都是，纏繞是否嚴重等問題，也是消費者非常關心的問題。

測試選用了同寵物毛發非常相近的測試物，每次使用0.5g測試物，每款機型測試三次，稱重所清掃的毛發重量。清潔率越高越好，纏繞率則越低越好。

測試結果顯示，20款樣機的寵物毛發清潔率都比較高，均高于89%。纏繞方面差異比較顯著。（詳見圖6）

吸口類型樣機的纏繞率普遍較低，表現較好。滾刷類型的樣機，多數纏繞比較明顯，纏繞率較高。另外，3號樣機為雙膠刷，纏繞率比較低。6、7、13號是滾刷和吸口可互換形式的樣機，該樣機可以按消費者需求在兩者之間替換使用（圖6顯示的是3款樣機使用吸口時的纏繞率數值）。

圖6：20款樣品寵物毛發纏繞率（數值越低越好）

6.越障能力

掃地機器人在清掃中會遇到如長毛地毯、門檻、落地燈、燈線、散熱器等障礙物，它是否可以繞過這些障礙、不被電線纏繞正常清掃，體現越障能力的好壞。試驗通過觀察各個樣機工作時面對不同障礙物的表現進行評分，計算其越障綜合得分，分值越高，綜合越障能力越強（見圖7）。

圖7：越障能力總體評分

測試過程中，僅有小部分機型可以清掃中長毛地毯。有的樣機會被線纜纏繞，個別的甚至出現邊刷被卡掉的情況，而宣稱有防纏繞功能的樣機表現較好。在距離地面10厘米高的散熱器底部空隙通過時，個別樣機會出現偶爾被卡住的情況。金屬材質的臺燈底座，對沒有碰撞偵測功能的機身會形成不同程度的劃痕。

7．續航能力和自動返回充電

很多消費者購買時都會詢問掃地機器人充滿電以后，可以工作多長時間這一問題，這就是續航問題。

測試結果發現，部分清潔能力較弱的樣機續航時間較長，而部分清潔能力較強的機型，續航時間比較短。樣機的續航時間相見圖8。

帶有路徑規劃且清潔能力不錯的掃地機器人，續航基本可以滿足日常清理需求。如果房間太大，清掃一半沒電了，帶有斷點續掃功能的掃地機器人，可以自己回充，充好電后會回到之前清掃中斷的地方，繼續清掃剩余的部分。

自動回充可以保證掃地機器人有足夠的電力進行下一次的清掃。本次測試共設置了三個底座位置，每個位置測試3個點，每個點3次，總共測試27次。結果大部分樣機都可以順利完成回充測試，只有樣品13和樣品7兩款樣機分別成功回充了22次和24次。

圖8：20款樣品續航時間平均值

（三）掃地機器人的工作噪音普遍偏高

我們最適宜的生活環境不應超過45分貝。在此次的測試當中，噪音平均值最低的一款機型為53分貝左右。部分機型配有高檔位模式，吸力更大，但噪音也更大，個別樣品噪音達到了72分貝左右，達到普通吸塵器的噪音。掃地機器人工作的時候，噪音偏大是因為采用了高速旋轉風機產生負壓收集塵埃的工作原理，因此噪音無法降至很低。

四、比較試驗小結

1.市場上價格較貴以及國外品牌的掃地機器人基本不帶擦地功能，以純清掃為主。

2.所有機型的防跌落功能，都可以比較好的防止機器掉落，在窄測試區只有個別機型由于機身形狀問題有懸空的情況，因為測試條件苛刻，在平時生活中發生幾率較小。

3.價格和覆蓋率沒有直接關系，個別較貴機型的覆蓋率一般，有遺漏的情況。也有個別機型會有漏掃的情況，覆蓋率不理想。

4. 清潔率和覆蓋率兩者在實際使用過程中密不可分，不能單獨只看某一項功能的好壞，無論哪一方面表現不佳，都會影響最終的清掃效果。

5. 對于頭發和寵物毛發清理來說，無主刷的吸口機型纏繞情況很少發生，但邊刷也是有可能發生纏繞的，整體清理容易。而有主刷的機型，雖然清潔率同樣很高，但是滾刷會有纏繞的問題，清理起來稍顯繁瑣。大部分機型配有清理工具，可以割斷頭發和寵物毛，讓清理容易一些。

6. 注意掃地機器人集塵器的容量，過小的集塵器需要頻繁清理。

7. 工作的時候噪音較大，且高低檔位之間可能相差10分貝。工作時，人機最好分開，在不同居室，即便是低檔，其噪聲也很難接受。

8.說明書當中會告知消費者把地面上多余的線纜收拾起來，否則機器會有被困住的情況發生，實際清掃中也會出現這種情況。

9.掃地機器人不可能完全清掃到家里的每一個死角，所以并不是購買了掃地機器人就不用動手清掃了。

10.通過正規渠道購買很重要。因為是電器產品，可能在第一次使用時就會遇到問題，通過官方售后解決問題比較方便快捷。

11．在我們的測試結果中，清潔能力表現較好的樣機，吸力都比較出眾，吸力可以作為判斷清掃能力是否優秀的參考前提之一，但同時也應注意，某些機型在高檔位時，吸力確實變大，但噪音也會相對提高。

12．在實體店或電商頁面選購產品時，會發現部分產品只是提到了大吸力，但究竟吸力值是多少并不直觀，還是希望企業明確給出吸力范圍或清潔能力，便于消費者選購。

五、正確選用掃地機器人

我國消費者對于智能化樣品的需求逐年增高。智能掃地機器人這類智能家電樣品已經滲透到普通消費者家里。雖然消費者對于智能掃地機器人這個品類不再陌生，但是對于樣品的性能了解甚少。國內目前關于掃地機器人的質量檢測中，多數只做3C強制性認證項目。

目前國內雖然已經制定了相應的掃地機器人性能測試方法國家和行業標準，但也僅限于質量合格與否，對于樣品質量水平沒有量化要求，這與國家對樣品質量升級的要求還有差距。市場上不少智能掃地機器人都宣傳具有路徑規劃、智能、超聲波、防跌落、掃擦一體等功能，可實際使用效果和宣稱效果還存在較大差異。建議消費者在購買和使用產品時關注以下幾個方面。

（一）根據自身家庭環境需求，選擇適合的產品。

如需著重清理頭發、寵物毛發，可以選擇吸力不錯，且采使用吸口形式的機型，可以省去清理機器滾刷的步驟。有的掃地機器人可以在滾刷和吸口之間切換。滾刷形式的掃地機器人也能很好的清理毛發，不過還需清理機身，使用膠刷形式的機型清理起來相對容易。

如果是著重清理灰塵、顆粒，則選擇帶滾刷、覆蓋率高、清潔率高且吸力強勁的機型。

（二）掃地機器人的清掃覆蓋率是清潔率高低的前提，兩者相輔相成。

隨著掃地機器人產業的發展，掃地機器人已經由隨機碰撞模式逐漸向路徑規劃模式轉變，就連部分低端機型也開始使用路徑規劃功能，但功能的完整性依然參差不齊。

隨機碰撞的優勢在于可以隨機重復清掃之前掃過的地點，來保證最終的清掃效果，不過其耗時相對較長。路徑規劃通常使用“同時定位與地圖構建”技術(簡稱SLAM)，機器知道自己在哪里，知道周圍環境如何，進而得知下一步該如何自主行動。常見的機器人SLAM系統有兩種形式：基于激光雷達的SLAM和基于視覺的VSLAM。兩者其實并沒有絕對的誰好誰壞，只是視覺SLAM在光線不好的時候會出現識別稍差的情況，比如黑暗的床底等。消費者在選擇時可以根據自家的居家環境選擇，如果有鏤空的床底需要清掃，選擇激光定位導航的樣品較為合適。

目前掃地機器人已經有不少“混搭”路徑規劃設計。多種技術各自取長補短，大大增加了環境適應能力。

（三）掃地機器人的虛擬墻設計有一定實用性

如果家中家具布置非常復雜，且只想用掃地機器人清掃寬闊地帶的地面，可以選擇帶有虛擬墻的樣品，虛擬墻可以限制掃地機器人的清掃范圍。虛擬墻分為電子虛擬墻和磁條式虛擬墻。

電子虛擬墻可以發射紅外線信號，防止掃地機器人進入用戶不想讓其進入的空間，掃地機器人會把它當作“墻”，碰到了就會掉頭、轉彎。電子虛擬墻放出的虛擬“墻壁”是一個扇形區域，距離虛擬墻越遠的地方，扇形面積越大，精準度也有所降低。一般電子虛擬墻都有長度限制，大部分在3米左右。好處就是隨拿隨用，比較方便。

磁條式虛擬墻就像是警察攔截逃跑車輛所設的卡，把磁條鋪在地上，當掃地機器人偵測到這個磁條的時候，掃地機器人會以為自己撞到了墻，同樣會掉頭或者沿著磁條清掃。磁條的好處就是精準度高，不會出現扇形區域，擺出什么形狀就是什么形狀，缺點就是如果長期擺放，影響居家環境的美觀度。

（四）智能掃地機器人并不能掃到家里的每一個角落。

雖然是智能掃地機器人，但它不能像人一樣，掃地時挪動椅子、桌子。在購買時一定要查看具體參數，掃地機器人的高度參差不齊，需要消費者根據家里的家具高度來選擇，如果選擇不當，可能會出現掃地機器人在清掃過程中卡在柜子底部、床底部的情況。

（五）掃拖一體機的拖地功能適用于輕度清潔，需理性選擇。

掃拖一體機采用的方式是水箱+滲水抹布的形式，由于機身體積的限制，一般的水箱并不會很大，扁平式水箱，基本一個屋子清掃下來就需要加水了。而抹布對于地面的清潔也只是輕輕拂過，浮土可以清潔，如果是有果醬或是其他固體污染物，作用不大。而抹布的另一個好處就是可以降低揚塵。掃地機器人的抹布對于邊角的擦拭并不理想，還需人力擦拭。

（六）預約清掃功能比較重要，但產品的設定難易度有差異。

部分中高端機型都設計有預約/定時清掃功能；部分機型可以規劃出一周的清掃時間；有的機型只能設置一次清掃預約，下一次需要重新設定時間。而隨著物聯網的發展，手機控制電器已經不是新鮮事，很多掃地機器人產品可以利用手機控制、設置清掃時間，同時還能實時查看清掃情況，非常便捷。

（七）二次污染需要重視。

目前，不少掃地機器人在出風口處已經使用了HEPA濾網，對于細微灰塵的過濾起到了非常好的效果。不過在購買時要注意機器出風口朝向的設計，否則尾部出風口的強風可能會將地面上未清掃的灰塵、污物吹起，造成二次污染。市面上不少產品已將出風口的風向朝上，避免直吹地面，消費者在選擇時應盡量選擇該類樣品。

（八）掃地機器人的邊刷、滾刷、濾網是消耗品。

購買一款掃地機器人并不是一次性投入，濾網、邊刷以及滾刷在使用一段時間后都是有磨損消耗，需要定期更換。因此，在購買時一定要了解產品后續成本的投入，否則可能會出現在使用一段時間后，配件無處可買或價格支出過高的情況。雖然大部分配件并不是很貴，但配件的價格和使用周期也值得消費者注意，避免后期更換成本過高。

附件：

掃地機器人比較結果表.xls（點擊可下載）

掃地機器人比較試驗視頻點擊